GaiaSky-mini機載高光譜成像系統(tǒng)
Gaiasky-mini2-VN可見-近紅外高光譜無人機系統(tǒng)
GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)是針對小型旋翼無人機開發(fā)的高性能機載高光譜成像系統(tǒng)。采用擁有自主國內、國外相應技術**（**號：201510820820X，發(fā)明**；**號：2015108210712 ，發(fā)明**）的內置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機時，由于無人機系統(tǒng)的震動造成的成像質量差等問題。
同時，系統(tǒng)兼顧旋翼類、固定翼類無人機飛行推掃成像的模式，通過高精度POS 系統(tǒng)、內置的采集存儲單元，實現(xiàn)大面積、長航時等的應用需求。其采集到的高光譜數(shù)據(jù)通過自主開發(fā)設計的軟件實現(xiàn)圖像的拼接、校正及測試結果的反演等功能。
高光譜成像技術在目標識別、偽裝與反偽裝等**領域，地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細農業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領域的廣泛應用奠定了基礎。
技術優(yōu)勢
● **適配DJ M600 Pro、M300、彩虹系列等多家機載平臺
● 懸停拍攝與無人機推掃兩種工作模式；懸停拍攝方式，無需高精度慣導系統(tǒng)，圖像實時校準、反演
● 操作方便，無需專業(yè)無人機操控手，可實現(xiàn)單人操作
● 圖像實時回傳，監(jiān)控拍攝效果和周邊環(huán)境
● 輔助取景攝像頭實現(xiàn)真正的所見即所得(精準定位拍攝目標)
● 通過地面站實時觀測飛機采樣地點并可利用地面站設置逐點采集的航線
● 數(shù)據(jù)預覽及校正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
● 實時常用相關指數(shù)計算功能：歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)、增強植被指數(shù)(EVI)、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學植被指數(shù)(PRI)、結構不敏感色素指數(shù)(SIPI)、歸一化氮指數(shù)(NDNI)、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、花青素反射指數(shù)1(ARI1)、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)、歸一化水指數(shù)(NDWI)、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)、歸一化木質素指數(shù)(NDLI)、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)、調整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)等多種植被類、水質類、地物類扥的反演模型
● 支持自定義實時分析模型等輸入功能
● 數(shù)據(jù)格式**兼容SpecSight、Evince、Envi、Matlab等第三方數(shù)據(jù)分析軟件
技術參數(shù)
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型號 |
Gaiasky-mini-VN-W |
Gaiasky-mini-VN |
Gaiasky-mini2-VN |
Gaiasky-mini3-VN |
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光譜范圍 |
400-1000（1nm） |
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光譜分辨率 |
3.5nm @30μm slit |
5nm @32μm slit |
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數(shù)值孔徑 |
F/2.8 |
F/1.7 |
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光譜采樣率 |
0.7nm |
0.7nm |
0.5nm |
1.35nm |
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全幅像素（空間維）*（光譜維） |
1392*1040 |
1392*1040 |
1936*1456 |
1024*448 |
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像素間距 |
6.45(μm) |
6.45（μm） |
4.54（μm） |
16（μm）x8（μm） |
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相機輸出 |
14（bit） |
12(bit) |
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連接方式 |
USB 2.0 |
USB 2.0 |
USB 3.0 |
GigEVision |
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工作電壓 |
DC12V （±10%） |
DC12V （±10%） |
DC12V （±10%） |
DC12V （±10%） |
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功率 |
45W |
45W |
45W |
45W |
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拍攝方式 |
無人機外置推掃 |
懸停（內置掃描）、無人機外置推掃兩用 |
懸停（內置掃描） |
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搭載平臺 |
旋翼無人機、無人飛艇、無人直升機、固定翼無人機等 推薦：大疆M600 Pro /M300 |
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鏡頭 |
16mm/23mm/25mm |
16mm |
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橫向視角(FOV) |
31.34°@16mm |
31.34°@16mm |
30.25°@16mm |
35°@16mm |
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橫向視場（飛行高度300米） |
168米@16mm |
168米@16mm |
164米@16mm |
191米@16mm |
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單幅圖像 分辨率 |
1392*1400（1X）/696*700（2X） |
1920*2080（1X） /960*1040（2X） |
1024**1004（1X） /512*502 |
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光譜通道數(shù) |
1040（1X）/520（2X） 256（4X）/128（8X） |
1040（1X）/520（2X） 256（4X）/128（8X） |
1440（1X）/720（2X） 360（4X）/176（8X） |
448（1X）/224（2X） |
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空間分辨率 |
0.12（@16mm,高度300米） |
0.12（@16mm,高度300米） |
0.085（@16mm,高度300米） |
0.187(@16mm，高度300米) |
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掃描速度(line images/s) |
60@360(B) |
84@176(B) |
60@360(B) |
84@176(B) |
125@360(B) |
160@176(B) |
＞200@448(B) |
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單幅拍攝速度（秒） |
無 |
13@360(B) |
9@176(B) |
9@360(B) |
7@176(B) |
6@448(B) |
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重量 |
1kg(相機及內置控制器) |
1.5kg(相機及內置控制器) |
1.2 kg |
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存儲 |
240G SSD（512G可選） |
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云臺及相機安裝空間 |
>=330(懸掛高度)*200*260mm |
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選配附件 |
面陣航拍高清相機（1英寸傳感器,有效像素2000W），實現(xiàn)同步航拍數(shù)據(jù)拍攝及以航拍相機影像為基準，精準配準，糾 正高光譜影像的細微幾何變形；高精度POS系統(tǒng)；具體配置要求可聯(lián)系確定。 |
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數(shù)據(jù)采集軟件介紹
采集功能：光譜相機控制，數(shù)據(jù)采集，自動曝光， 自動掃描速度匹配，輔助攝像頭功能，支持遠程遙控， 支持巡航+ 慣導(BGC IG-500N) 采集模式，數(shù)據(jù)支持ENVI 等第三方分析軟件。
圖 采集控制界面
數(shù)據(jù)預處理功能：反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預覽功能等。
智能型的人機交互操控界面，實時的圖像回傳及定位顯示。
