GaiaSky-mini機載高光譜成像系統(tǒng)
Gaiasky-mini2-VN可見-近紅外高光譜無人機系統(tǒng)
GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)是針對小型旋翼無人機開發(fā)的高性能機載高光譜成像系統(tǒng)。采用擁有自主國內(nèi)、國外相應(yīng)技術(shù)**（**號：201510820820X，發(fā)明**；**號：2015108210712 ，發(fā)明**）的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機時，由于無人機系統(tǒng)的震動造成的成像質(zhì)量差等問題。
同時，系統(tǒng)兼顧旋翼類、固定翼類無人機飛行推掃成像的模式，通過高精度POS 系統(tǒng)、內(nèi)置的采集存儲單元，實現(xiàn)大面積、長航時等的應(yīng)用需求。其采集到的高光譜數(shù)據(jù)通過自主開發(fā)設(shè)計的軟件實現(xiàn)圖像的拼接、校正及測試結(jié)果的反演等功能。
高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識別、偽裝與反偽裝等**領(lǐng)域，地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
技術(shù)優(yōu)勢
● **適配DJ M600 Pro、M300、彩虹系列等多家機載平臺
● 懸停拍攝與無人機推掃兩種工作模式；懸停拍攝方式，無需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實時校準(zhǔn)、反演
● 操作方便，無需專業(yè)無人機操控手，可實現(xiàn)單人操作
● 圖像實時回傳，監(jiān)控拍攝效果和周邊環(huán)境
● 輔助取景攝像頭實現(xiàn)真正的所見即所得(精準(zhǔn)定位拍攝目標(biāo))
● 通過地面站實時觀測飛機采樣地點并可利用地面站設(shè)置逐點采集的航線
● 數(shù)據(jù)預(yù)覽及校正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
● 實時常用相關(guān)指數(shù)計算功能：歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)、增強植被指數(shù)(EVI)、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學(xué)植被指數(shù)(PRI)、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI)、歸一化氮指數(shù)(NDNI)、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、花青素反射指數(shù)1(ARI1)、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)、歸一化水指數(shù)(NDWI)、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI)、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)等多種植被類、水質(zhì)類、地物類扥的反演模型
● 支持自定義實時分析模型等輸入功能
● 數(shù)據(jù)格式**兼容SpecSight、Evince、Envi、Matlab等第三方數(shù)據(jù)分析軟件
技術(shù)參數(shù)
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型號 |
Gaiasky-mini-VN-W |
Gaiasky-mini-VN |
Gaiasky-mini2-VN |
Gaiasky-mini3-VN |
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光譜范圍 |
400-1000（1nm） |
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光譜分辨率 |
3.5nm @30μm slit |
5nm @32μm slit |
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數(shù)值孔徑 |
F/2.8 |
F/1.7 |
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光譜采樣率 |
0.7nm |
0.7nm |
0.5nm |
1.35nm |
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全幅像素（空間維）*（光譜維） |
1392*1040 |
1392*1040 |
1936*1456 |
1024*448 |
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像素間距 |
6.45(μm) |
6.45（μm） |
4.54（μm） |
16（μm）x8（μm） |
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相機輸出 |
14（bit） |
12(bit) |
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連接方式 |
USB 2.0 |
USB 2.0 |
USB 3.0 |
GigEVision |
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工作電壓 |
DC12V （±10%） |
DC12V （±10%） |
DC12V （±10%） |
DC12V （±10%） |
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功率 |
45W |
45W |
45W |
45W |
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拍攝方式 |
無人機外置推掃 |
懸停（內(nèi)置掃描）、無人機外置推掃兩用 |
懸停（內(nèi)置掃描） |
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搭載平臺 |
旋翼無人機、無人飛艇、無人直升機、固定翼無人機等 推薦：大疆M600 Pro /M300 |
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鏡頭 |
16mm/23mm/25mm |
16mm |
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橫向視角(FOV) |
31.34°@16mm |
31.34°@16mm |
30.25°@16mm |
35°@16mm |
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橫向視場（飛行高度300米） |
168米@16mm |
168米@16mm |
164米@16mm |
191米@16mm |
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單幅圖像 分辨率 |
1392*1400（1X）/696*700（2X） |
1920*2080（1X） /960*1040（2X） |
1024**1004（1X） /512*502 |
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光譜通道數(shù) |
1040（1X）/520（2X） 256（4X）/128（8X） |
1040（1X）/520（2X） 256（4X）/128（8X） |
1440（1X）/720（2X） 360（4X）/176（8X） |
448（1X）/224（2X） |
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空間分辨率 |
0.12（@16mm,高度300米） |
0.12（@16mm,高度300米） |
0.085（@16mm,高度300米） |
0.187(@16mm，高度300米) |
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掃描速度(line images/s) |
60@360(B) |
84@176(B) |
60@360(B) |
84@176(B) |
125@360(B) |
160@176(B) |
＞200@448(B) |
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單幅拍攝速度（秒） |
無 |
13@360(B) |
9@176(B) |
9@360(B) |
7@176(B) |
6@448(B) |
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重量 |
1kg(相機及內(nèi)置控制器) |
1.5kg(相機及內(nèi)置控制器) |
1.2 kg |
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存儲 |
240G SSD（512G可選） |
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云臺及相機安裝空間 |
>=330(懸掛高度)*200*260mm |
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選配附件 |
面陣航拍高清相機（1英寸傳感器,有效像素2000W），實現(xiàn)同步航拍數(shù)據(jù)拍攝及以航拍相機影像為基準(zhǔn)，精準(zhǔn)配準(zhǔn)，糾 正高光譜影像的細(xì)微幾何變形；高精度POS系統(tǒng)；具體配置要求可聯(lián)系確定。 |
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數(shù)據(jù)采集軟件介紹
采集功能：光譜相機控制，數(shù)據(jù)采集，自動曝光， 自動掃描速度匹配，輔助攝像頭功能，支持遠(yuǎn)程遙控， 支持巡航+ 慣導(dǎo)(BGC IG-500N) 采集模式，數(shù)據(jù)支持ENVI 等第三方分析軟件。
圖 采集控制界面
數(shù)據(jù)預(yù)處理功能：反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預(yù)覽功能等。
智能型的人機交互操控界面，實時的圖像回傳及定位顯示。
2.如有必要,請您留下您的詳細(xì)聯(lián)系方式!
